• No : 41060
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S03 サーボ異常 73

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
パワーサプライ・過回生
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
パワーサプライユニットが異常を検出しました。
過回生検出レベルが100%以上になりました。回生抵抗が過負荷状態です。
本アラーム発生から15分間は、回生抵抗保護のためアラームリセットできません。
制御電源通電状態で15分以上待ってから電源再投入し、アラームリセットしてください。
  • リセット方式:NR
    NCリセットボタンでリセットできます。またPR,AR のリセット条件でもリセットできます。
    解除方法:アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。
  • サーボ停止方式:ダイナミック停止
  • 主軸停止方式:フリーラン停止
(注1)パワーサプライアラーム(60~77)が発生した場合は、サーボはすべてダイナミックブレーキ停止、主軸はすべてフリーラン停止します。
(注2)パワーサプライユニットのLED表示で、点滅していない「b」「C」「d」表示は、アラームではありません。
処置
  調査項目 調査結果 処置 CV
1 アラーム発生状況とNCモニタ画面の回生負荷の表示内容を運転モードを変えて確認する。 電源を入れてモータを回転させない状態で回生負荷値が増加している。 電源変動・接地・ノイズの影響がないか確認し、異常がなければユニットを交換する。
モータが減速するたびに回生負荷値が増加し、アラームが発生する。 A-CR: 調査項目2を実施する。C1-CV: 調査項目4を実施する。
モータが減速するたびに回生負荷値が増加するが、運転モードを緩めるとアラームにならない。 A-CR: 調査項目2を実施する。
C1-CV: 運転モードを緩める。
2 パワーサプライユニットを制御しているドライブユニットのパラメータ(回生抵抗タイプ)が正しいか確認する。 誤設定があった。 正しく設定する。
(アラーム番号6Dの項を参照)
正しい。 調査項目3を実施する。
3 回生抵抗の状態を確認する。
[1] 油が付着していないか。
[2] 抵抗値を測定する。
回生抵抗に異常がある。 回生抵抗を交換する。
異常なし。 調査項目4を実施する。
4 アラーム番号75の項目を実施する。