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S01　サーボ異常　6D

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内容

パワーサプライユニットが異常を検出しました。
ドライブユニットから送信されたパラメータに異常を検出しました。

リセット方式：PR
NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。

(注1)パワーサプライアラーム(60～77)が発生した場合は、サーボはすべてダイナミックブレーキ停止、主軸はすべてフリーラン停止します。
(注2)パワーサプライユニットのLED表示で、点滅していない「b」「C」「d」表示は、アラームではありません。

処置

	調査項目	調査結果	処置	CV
1	再現性を確認する。	運転開始時に毎回発生する。	ユニットを交換する。	◯
1	再現性を確認する。	時々発生する。	調査項目2を実施する。	◯
2	ユニットの周囲環境などに異常がないか調査する。 (ex. ノイズ、接地状態など)	周囲環境の異常原因に応じた処置を行う。		◯