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S03 サーボ異常 73
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- パワーサプライ・過回生
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- パワーサプライユニットが異常を検出しました。
過回生検出レベルが100%以上になりました。回生抵抗が過負荷状態です。
本アラーム発生から15分間は、回生抵抗保護のためアラームリセットできません。
制御電源通電状態で15分以上待ってから電源再投入し、アラームリセットしてください。- リセット方式:NR
NCリセットボタンでリセットできます。またPR,AR のリセット条件でもリセットできます。
解除方法:アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。 - サーボ停止方式:ダイナミック停止
- 主軸停止方式:フリーラン停止
(注1)パワーサプライアラーム(60~77)が発生した場合は、サーボはすべてダイナミックブレーキ停止、主軸はすべてフリーラン停止します。
(注2)パワーサプライユニットのLED表示で、点滅していない「b」「C」「d」表示は、アラームではありません。 - リセット方式:NR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 CV 1 アラーム発生状況とNCモニタ画面の回生負荷の表示内容を運転モードを変えて確認する。 電源を入れてモータを回転させない状態で回生負荷値が増加している。 電源変動・接地・ノイズの影響がないか確認し、異常がなければユニットを交換する。 ◯ モータが減速するたびに回生負荷値が増加し、アラームが発生する。 A-CR: 調査項目2を実施する。C1-CV: 調査項目4を実施する。 モータが減速するたびに回生負荷値が増加するが、運転モードを緩めるとアラームにならない。 A-CR: 調査項目2を実施する。
C1-CV: 運転モードを緩める。2 パワーサプライユニットを制御しているドライブユニットのパラメータ(回生抵抗タイプ)が正しいか確認する。 誤設定があった。 正しく設定する。 ◯ (アラーム番号6Dの項を参照) 正しい。 調査項目3を実施する。 3 回生抵抗の状態を確認する。
[1] 油が付着していないか。
[2] 抵抗値を測定する。回生抵抗に異常がある。 回生抵抗を交換する。 ◯ 異常なし。 調査項目4を実施する。 4 アラーム番号75の項目を実施する。 ◯