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S03 サーボ異常 52
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- 誤差過大1
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- サーボオン中に位置追従誤差が過大になりました。
- リセット方式：NR
NCリセットボタンでリセットできます。またPR，AR のリセット条件でもリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。 - サーボ停止方式：減速停止
- 主軸停止方式：減速停止
- リセット方式：NR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 SV SP 1 負荷イナーシャが大きい。
Ｚ方向(重力)のアンバランストルクが大きい。主軸に過大なワークやツールが装着されている。イナーシャが過大 [1] サーボにかかる機械重量(アンバランストルク分)を下げる。
[2] ワークの重量を下げる。◯ ◯ 負荷イナーシャに問題なし。 調査項目2を実施する。 2 誤差過大検出幅を確認する。
サーボ
SV053
主軸
SP023(補間、主軸同期)
SP053(非補間)誤差過大検出幅が小さすぎる。
サーボ標準値:
SV053={RAPID/(60* PGN1)}/2
主軸標準値:
SP023=120: 0にてアラーム設定無し
SP053=モータ最高速度×6/PGV/2適正値を設定する。 ◯ ◯ 適正値が設定されている。 調査項目3を実施する。 3 位置検出器の極性を確認する。
SV017/bit4(サーボ)
SP017/bit4(主軸: 位置FB)
SP017/bit0(主軸: 速度FB)
#3106/bit7(同期タップ制御)極性が逆。 パラメータを正しく設定する。 ◯ ◯ 正常。 調査項目4を実施する。 4 アラーム番号51の項目を実施する。 ◯ ◯