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サーボでは、ユニット最大電流の95%以上の電流指令が1秒以上連続しました。
主軸では、モータ最大電流の95%以上の電流指令が1秒以上連続しました。

	調査項目	調査結果	処置	SV	SP
1	レディオン時すぐに発生したか?	レディオン後、運転前に発生した。	調査項目2を実施する。	◯
		正常に運転した後に発生した。	調査項目5を実施する。
2	PN電圧がドライブユニットに供給されているか調査する。 MDS-EJ/EJHシリーズはパワーサプライに配線されていないため、調査項目3を実施する。 [1] チャージランプは点灯しているか	チャージランプが暗くなる。 L+, L-のねじが緩んでいた。	パワーサプライの容量を上げる。 L+, L-のねじを締める。	◯
		正常に約300Vが供給されている。	調査項目3を実施する。
3	モータ電源ケーブル(U, V, W相)を確認する。 [1] 電源ケーブルが未接続 [2] 他軸のモータに接続していないか	誤接続があった。 他の軸に接続していた。	正しく接続する。	◯
		誤接続はなかった。	調査項目4を実施する。
4	検出器ケーブルの接続を確認する。 [1] 他軸の検出器と接続していないか	誤接続があった。	正しく接続する。	◯
		誤接続はなかった。	調査項目5を実施する。
5	機械が衝突していないか確認する。	機械が衝突した。	加工プログラム、ソフトリミットの設定を確認する。	◯
		機械は衝突していない。	調査項目6を実施する。
6	加減速運転においてNCのサーボモニタ画面の電流値が飽和していないか確認する。	加減速時の電流が飽和している。	加減速時定数を延ばす。	◯
		加減速時の電流は適正値である。	調査項目7を実施する。
7	検出器のフィードバックを確認する。	フィードバック信号に異常がある。 - ドループがばらつく	検出器を交換する。 (絶対位置システムでは、原点確立操作が必要になります。)	◯
		フィードバック信号は正常である。	ドライブユニットを交換する。
8	ロードメータの値を確認する。	数値が大きい。	負荷を下げる。		◯
		数値は通常レベルである。	調査項目9を実施する。
9	PLG出力波形を確認する。 TS5690は波形確認不可。	問題あり。	PLG出力波形を調整する。		◯
		正常。	ドライブユニットを交換する。