サーボパラメータの設定データが不正です。アラーム番号は、エラーが発生したサーボパラメータの番号です。

対応するサーボパラメータの説明を確認し、パラメータを修正してください。
詳細は各ドライブユニットの取扱説明書にある「初期パラメータ異常時のパラメータ番号について」を参照してください。