• No : 41661
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:30
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V50　安全絶対位置未確立　0002

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回答

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アラーム種別
スマート安全監視アラーム(V)
機種名
M800V/M80V シリーズ
内容
  • SLP/SCAを有効(パラメータSLP_Enable/SCA_Enableが1)にした後、一度も安全絶対位置が確立されていません。
  • SLP/SCA電源断中エンコーダ診断において、電源断時に保存した位置と電源投入時に復元した位置が許容移動量(パラメータSLP/SCA_FDTOL)を超えてずれています。
本警告発生中は、SLP/SCAは動作しません。異常となった軸名称を表示します。
処置
  • 安全絶対位置確認信号をONすることで警告を解除できます。ただし、上記信号をONする前に、手動運転により軸を座標値のわかる位置(マーキングした位置/原点など)へ移動させ(インクレメンタルエンコーダの場合は原点復帰が必要)、実位置と表示位置を見比べて、両位置の対応が取れていることを確認してください。