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V05 SOS位置偏差異常 0005
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No : 41654
公開日時 : 2023/12/06 13:30
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V05 SOS位置偏差異常 0005
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カテゴリー :
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回答
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アラーム種別
スマート安全監視アラーム(V)
機種名
M800V/M80V シリーズ
内容
安全停止監視中に、位置偏差(指令位置とフィードバック位置の差分)がSOS許容位置偏差量(パラメータ)を上回り、SOS_PD検出遅延時間(パラメータ)以内にSOS許容位置偏差量以下に戻りませんでした。
異常となった軸名称を表示します。
*複数のSOS関連アラーム発生条件を同時に満たした場合、通知優先度は、SOS位置偏差異常>SOS移動量異常>SOS速度異常の順になります。
処置
アラーム解除方法については、「
SOS速度異常
」の処置を参照ください。
パラメータSOS許容位置偏差量が想定より低い値になっている場合は、値を変更し電源再投入してください。
パラメータSOS_PD検出遅延時間が想定より短い値になっている場合は、値を変更してください。