• No : 41652
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:30
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V05　SLP位置異常　0003

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回答

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アラーム種別
スマート安全監視アラーム(V)
機種名
M800V/M80V シリーズ
内容
安全制限位置監視中に、指令位置/フィードバック位置がSLP許容位置(パラメータ)の範囲外となり、SLP検出遅延時間(パラメータ)以内にSLP許容位置範囲内に戻りませんでした。
異常となった軸名称を表示します。
処置
  • SLP安全位置中の場合、安全リセット信号によりアラーム解除可能です。
  • SLP安全位置中でない場合、安全制限位置監視を無効化し、安全リセット信号によりアラーム解除後、手動運転により軸を安全な位置に移動させてください。
  • パラメータSLP許容位置に基づく安全位置範囲が想定より小さくなっている場合は、値を変更し電源再投入してください。
  • パラメータSLP検出遅延時間が想定より短い値になっている場合は、値を変更してください。
  • SLP許容位置の切替が適切なタイミングで実行されているか、安全ラダーを確認してください。