• No : 41650
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:30
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V05　SLS速度異常　0001

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回答

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アラーム種別
スマート安全監視アラーム(V)
機種名
M800V/M80V シリーズ
内容
安全制限速度監視中に、指令速度/フィードバック速度が安全速度(*)を上回り、SLS検出遅延時間(パラメータ)以内に安全速度以下に戻りませんでした。
異常となった軸名称を表示します。
(*)安全速度=SLS許容速度*SLS速度オーバライド/100
処置
  • SLS安全速度中の場合、安全リセット信号によりアラーム解除可能です。
  • パラメータSLS許容速度/SLS速度オーバライドが想定より低い値になっている場合は、値を変更し電源再投入してください。
  • パラメータSLS検出遅延時間が想定より短い値になっている場合は、値を変更してください。
  • SLS許容速度/SLS速度オーバライドの切替が適切なタイミングで実行されているか、安全ラダーを確認してください。