工具先端点制御/工具切削点制御タイプ1の場合、工具先端側回転軸もしくは、テーブル根元側回転軸の始点、終点で符号が異なるとき、同一ブロックに工具根元側回転軸もしくは、テーブルワーク側回転軸の回転があり特異点を通らない。
工具先端点制御/工具切削点制御タイプ2の場合、IJK指令が不正である。