- No : 41496
- 公開日時 : 2023/12/06 15:01
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P595 スキップ軸不正
回答
- アラーム種別
- プログラムエラー(P)
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ
- 内容
- トルク制限スキップ指令ブロックに軸を指令していない、あるいは2軸以上指令した。
- 同期制御中の軸をスキップ軸に指定した。
- 傾斜軸制御中の軸をスキップ軸に指定した。
- トルク制限スキップ指令と同一ブロックに、ジオメトリック、コーナR、コーナ面取りを指令した。
- トルク一定制御中もしくは、比例トルク押し当て制御中の軸にトルクスキップを指令した。
- 処置
- スキップ軸を1軸のみ指令してください。
- プログラムを見直してください。