• No : 41067
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S04　サーボ異常　81

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カテゴリー : 

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
サブ側検出器(CN3接続検出器)ケーブル異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
機械側検出器ケーブルのケーブルタイプが、パラメータで設定された検出器タイプと一致しませんでした。
  • リセット方式：AR
    NCとサーボドライブユニットの電源再投入でリセットできます。
    解除方法：アラーム要因を解除後、NCとドライブユニットの電源再投入により、アラームを解除できます。
  • サーボ停止方式：初期異常
  • 主軸停止方式：-
処置
　 調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 パラメータ
サーボ: SV025
主軸: SP031
と接続する検出器とケーブルが合っているか確認する。		 検出器が仕様と異なる。 検出器を交換する。 ◯ ◯
パラメータが違う。 機械側検出器に該当するパラメータ設定を行います。

<サーボ: SV025>
- ロータリ
　パルス　　2xxx
　シリアル　6xxx
- スケール
　パルス　　8xxx
　シリアル　Axxx

<主軸: SP031>
パルス　　4200
シリアル　6200
検出器、ケーブルの選定に問題なし。 検出器、ケーブルの交換する。