S01　サーボ異常　6C

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回答

内容

パワーサプライユニットが異常を検出しました。
主回路コンデンサの充電動作に異常を検出しました。

リセット方式：PR
NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。

(注1)パワーサプライアラーム(60～77)が発生した場合は、サーボはすべてダイナミックブレーキ停止、主軸はすべてフリーラン停止します。
(注2)パワーサプライユニットのLED表示で、点滅していない「b」「C」「d」表示は、アラームではありません。

処置

調査項目

調査結果

処置

アラーム発生時のチャージランプの点灯状態を確認する。

[1] ランプの光が弱い。
[2] 再度レディオンしてもアラームが発生する。

パワーサプライユニットを交換する。

◯

一瞬点灯するが、アラームになりコンタクタがオフするとすぐに消灯する。

調査項目2を実施する。

まったく点灯しない。

調査項目2を実施する。
その後、ユニットを交換する。

パワーサプライユニットのPN端子台配線を外して、下記①、②の抵抗値を測定する。

(注)
PN配線を外す場合は、電源オフの状態で、コンタクタオフからチャージランプ消灯確認し15分後に行うこと。直後では絶対に行わないこと。

1) パワーサプライユニット側が異常。

パワーサプライユニットを交換する。

◯

2) ドライブユニット側が異常。

PN配線を外して、ドライブユニット側を調査する。

1), 2) 共に正常。

パワーサプライユニットを交換する。