S01　サーボ異常　6A

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回答

内容

パワーサプライユニットが異常を検出しました。
外部コンタクタの接点が溶着しました。

リセット方式：PR
NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。

(注1)パワーサプライアラーム(60～77)が発生した場合は、サーボはすべてダイナミックブレーキ停止、主軸はすべてフリーラン停止します。
(注2)パワーサプライユニットのLED表示で、点滅していない「b」「C」「d」表示は、アラームではありません。

処置

	調査項目	調査結果	処置	CV
1	ドライブユニット側でアラームが発生していないか確認する。	発生していた。	ドライブユニット側のアラーム要因解消後、調査項目2を実施する。	◯
		発生していない。	調査項目2を実施する。
2	コンタクタの接点が溶着していないか確認する。	溶着していた。	コンタクタを交換する。	◯
		溶着していない。	調査項目3を実施する。
3	コンタクタ励磁の配線が、パワーサプライユニットMC1端子から正しく配線されているか確認する。	配線が正しくない。	正しく配線する。	◯
		配線は正しい。	パワーサプライユニットを交換する。