パワーサプライユニットが異常を検出しました。
モータ電源ケーブルがFG(グランド)と接触しています。

(注1)パワーサプライアラーム(60～77)が発生した場合は、サーボはすべてダイナミックブレーキ停止、主軸はすべてフリーラン停止します。
(注2)パワーサプライユニットのLED表示で、点滅していない「b」「C」「d」表示は、アラームではありません。

	調査項目	調査結果	処置	SV	SP
1	全モータの電源ケーブル(U, V, W)ケーブルとアース間の絶縁測定(メガテスト)を行う。	1MΩ未満である。(地絡)	モータまたは電源ケーブルの地絡が考えられます。	◯	◯
		1MΩ以上である。(正常)	調査項目2を実施する。
2	モータや電源ケーブルに油が付着していないか。	付着している。	油がかからないよう処置をする。またモータのキャノンコネクタ、端子箱の中を確認し清掃する。	◯	◯
		付着していない。	調査項目3を実施する。
3	再度絶縁測定を実施する。	1MΩ未満である。(地絡)	モータまたはケーブルを交換する。	◯	◯
		1MΩ以上である。(正常)	調査項目2を実施する。
4	サーボ・主軸ドライブユニットのU, V, W相端子とアース間の抵抗を測定する。 (注) 絶縁測定は行わないでください。 ユニットが故障します。	100kΩ未満である。	ドライブユニットを交換する。	◯	◯
		100kΩ以上である。	パワーサプライユニットを交換する。
5	アラーム番号24が発生している軸があるか確認する。	ある。	アラーム番号24の項目を実施する。	◯	◯
		ない。	調査項目2を実施する。