• No : 41039
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
  • 印刷

S01　サーボ異常　5E

-
カテゴリー : 

回答

-
アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
安全制限・速度フィードバック監視異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
安全制限モード中、安全制限回転速度を超えるモータ回転速度を検出しました。
  • リセット方式：PR
    NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
    制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
    解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
  • サーボ停止方式：減速停止
  • 主軸停止方式：減速停止
処置
　 調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 DI入力タイミングを確認する。 フィードバック速度と安全制限速度リミット値が同じ。 NC側の指令速度を下げるか、安全制限速度リミット値を上げる。 ◯ ◯
フィードバック速度が安全制限速度以下。 ドライブユニットを交換する。
2 配線・設置環境を調査する。
1) 接地は正しくなされているか。
2) ユニット周辺にノイズを発生する機器はないか。
3) 速度・位置検出器のケーブルのシールドは正しく行われているか。		 1) 接地が不完全 接地を正しく行う。 ◯ ◯
2) ある特定の機器が動作するとアラームが発生し易い。 左記機器のノイズ対策を実施する。
3) シールドが正しく行われていない シールド処理を正しく行う。
特に問題無し。 ドライブユニットを交換する。