S01　サーボ異常　5D

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回答

内容

安全制限モード中、NC入力ドア状態信号と駆動部入力ドア状態信号が一致していません。

リセット方式：PR
NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
サーボ停止方式：減速停止
主軸停止方式：減速停止

処置

	調査項目	調査結果	処置	SV	SP
1	DI入力タイミングを確認する。	NC側とドライブユニット側の入力タイミングは、500ms以内に一致しない。	DI入力シーケンスを見直す。 DI入力信号用のケーブルが断線していないか確認する。	◯	◯
1	DI入力タイミングを確認する。	500ms以内に一致している。	配線・接地環境を調査する。	◯	◯