S03　サーボ異常　59

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回答

内容

切削送りモーダル(G1)中に、許容値を超える外乱トルクを検出しました。

リセット方式：NR
NCリセットボタンでリセットできます。またPR，AR のリセット条件でもリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。
サーボ停止方式：最大能力減速停止
主軸停止方式：-

処置

	調査項目	調査結果	処置	SV	SP
1	G0運転時に機械が衝突していないか確認する。	移動中に機械が衝突した。	加工プログラム、ソフトリミットの設定を確認する。	◯
1	G0運転時に機械が衝突していないか確認する。	機械は衝突していない。	検出レベル(SV035.clG1)を上げる。G1衝突検出レベル=SV060×c1G1(001～111) (注) 検出レベルは、最大切削負荷以上を設定します。	◯

(注)衝突検出レベルを超えた時点で、モータ最大トルクの80%(標準値)のトルクで減速停止した後、アラームが発生します。