• No : 41035
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S03　サーボ異常　5A

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カテゴリー : 

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
衝突検出2
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
ドライブユニット最大電流の電流指令を検出しました。
  • リセット方式：NR
    NCリセットボタンでリセットできます。またPR，AR のリセット条件でもリセットできます。
    解除方法：アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。
  • サーボ停止方式：最大能力減速停止
  • 主軸停止方式：-
処置
　 調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 機械が衝突していないか確認する。 機械が衝突した。 加工プログラム、ソフトリミットの設定を確認する。 ◯ 　
機械は衝突していない。 調査項目2を実施する。
2 加減速運転においてNCのサーボモニタ画面の電流値が飽和していないか確認する。 加減速時の電流が飽和している。 調査項目3を実施する。 ◯ 　
加減速時の電流は適正値である。 負荷が変化した原因を調査する。
3 加減速時定数は変更できるか? 変更可能。 加減速時定数を延ばす。 ◯ 　
変更不可。 衝突検出方式２無視を設定する。
 
(注)指令トルクがモータ最大トルクへ達した時点で、モータ最大トルクの80%(標準値)のトルクで減速停止した後、アラームが発生します。