• No : 41034
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S03　サーボ異常　58

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カテゴリー : 

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
衝突検出1・G0
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
早送りモーダル(G0)中に、許容値を超える外乱トルクを検出しました。
  • リセット方式：NR
    NCリセットボタンでリセットできます。またPR，AR のリセット条件でもリセットできます。
    解除方法：アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。
  • サーボ停止方式：最大能力減速停止
  • 主軸停止方式：-
処置
　 調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 G0運転時に機械が衝突していないか確認する。 移動中にテーブル、タレット、主軸ヘッドが機械内で衝突した。 加工プログラム、ソフトリミットの設定を確認する。 ◯ 　
移動中にテーブル、タレット、主軸ヘッドの衝突はなし。 許容外乱トルク「SV060」を変更する。
(注) 検出レベルは、大トルクの1.5倍以上になるように設定します。
 
(注)衝突検出レベルを超えた時点で、モータ最大トルクの80%(標準値)のトルクで減速停止した後、アラームが発生します。