• No : 41031
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S03　サーボ異常　53

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
誤差過大2
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
サーボオフ中に位置追従誤差が過大になりました。
  • リセット方式：NR
    NCリセットボタンでリセットできます。またPR，AR のリセット条件でもリセットできます。
    解除方法：アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。
  • サーボ停止方式：ダイナミック停止
  • 主軸停止方式：-
処置
　 調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 NCがサーボオフ中フォローアップ機能を確認する。 軸取り外し機能(NCパラメータ)が無効となっている。
(注) 軸取り外し機能に関しては、NC仕様書を参照してください。		 調査項目2を実施する。 ◯ 　
軸取り外し機能(NCパラメータ)が有効となっている。
(注) 軸取り外し機能に関しては、NC仕様書を参照してください。		 調査項目3を実施する。
2 サーボオフ中に軸が動いていないか確認する。(確認方法は目視、または位置ドループの波形)
[1] モータブレーキが途中解除されていないか。
[2] C軸モード中にサーボオフになり軸が移動していないか。		 [1] 軸が動いた。
[2] モード中にサーボオフしている。		 [1] 軸が動かないようにブレーキなどを調整する。
[2] 位置制御中に、サーボオフにしないようにする。		 ◯ 　
軸は動いていない。 調査項目3を実施する。
3 誤差過大検出幅を確認する。
SV026(サーボ)
(注) SV023に同数値設定		 誤差過大検出幅が小さすぎる。
SV026={RAPID/(60* PGN1)}/2		 適正値を設定する。 ◯ 　
適正値が設定されている。 位置FBのフォローアップ制御などNC側の問題を検討する。