S03　サーボ異常　4C

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回答

内容

初期磁極推定時の電流が正しく検出できませんでした。

リセット方式：NR
NCリセットボタンでリセットできます。またPR，AR のリセット条件でもリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。
サーボ停止方式：ダイナミック停止
主軸停止方式：フリーラン停止

処置

	調査項目	調査結果	処置	SV	SP
1	パルス印加時間の確認	パルス印加時間が短い可能性有	パルス印加時間を長くします。設定パラメータ: SP142 1) パルス印加時間(0～350) 2) 低速巻線の場合: "1)"+1000 3) 推定磁極極性: 逆極性は「-」調整した後, 再度磁極検知制御を実施する。	-	◯
1	パルス印加時間の確認	パルス印加時間設定後も発生	ユニット交換	-	◯