S04　サーボ異常　3E

カテゴリー :

回答

内容

磁極位置検出制御において、磁極位置が正しく検出できませんでした。

リセット方式：AR
NCとサーボドライブユニットの電源再投入でリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NCとドライブユニットの電源再投入により、アラームを解除できます。
サーボ停止方式：ダイナミック停止
主軸停止方式：フリーラン停止

処置

	調査項目	調査結果	処置	SV	SP
1	サーボパラメータ「SV094」の設定値を変更して、磁極位置検出を行う。	SV094を設定する。	SV094を設定します。ロータリモータの標準値は「10」リニアモータの標準値は「10」	◯	-
1	サーボパラメータ「SV094」の設定値を変更して、磁極位置検出を行う。	SV094が設定されている。	惰走距離に注意して最適な設定値とする。(値を大きくする。)	◯	-