| 調査項目 | 調査結果 | 処置 | SV | SP | |
| 1 | アラームを検出したユニットはサーボか主軸か確認する。 | サーボである。 | 調査項目2を実施する。 | ◯ | ◯ |
| 主軸である。 | 調査項目3を実施する。 | ||||
| 2 | サーボパラメータ SV001(PC1), SV002(PC2), SV018(PIT), SV025(MTYP)の設定を確認する。 |
誤設定があった。 | 正しく設定する。 | ◯ | |
| 正しく設定されている。 | 調査項目5を実施する。 | ||||
| 3 | 主軸パラメータSP026(TSP)の設定を確認する。 | 誤設定があった。 SP026の設定値を超える回転速度で検出する。 |
正しく設定する。 | ◯ | |
| 正しく設定されている。 | 調査項目4を実施する。 | ||||
| 4 | PLG出力波形を確認する。 | 問題あり。 | PLG出力波形を調整する。 | ◯ | ◯ |
| 正常。 | 調査項目5を実施する。 | ||||
| 5 | 速度波形がオーバシュートしていないか確認する。 | オーバシュートしている。 | 加減速時定数をのばす。 負荷イナーシャを小さくする。 |
◯ | ◯ |
| オーバシュートしていない。 | ドライブユニットの周囲環境などに異常がないか調査する。 (ex. 周囲温度、ノイズ、接地) |
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| 調査項目6を実施する。 | |||||
| 6 | 再現性を調査する。 | [1] モータが停止中でも発生する。 [2] 停止中にドライブモニターの回転速度表示がばらついている。 |
検出器または検出器ケーブルを交換する。 | ◯ | ◯ |
| 常時発生する。 | ドライブユニット交換 |