• No : 41000
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S01 サーボ異常 30

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
過回生
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
過回生レベルが100%以上になりました。回生抵抗が過負荷状態です。
  • リセット方式:PR
    NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
    制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
    解除方法:アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
  • サーボ停止方式:ダイナミック停止
  • 主軸停止方式:フリーラン停止
処置
  調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 回生容量が回生抵抗の許容値をオーバーしていないか確認する。 回生容量が回生抵抗許容容量を超えている。 オプション回生抵抗の追加。または変更
回生抵抗の選択は適切 調査項目2を実施する。
2 パラメータの誤設定はないか。
SV036、SP032の値を確認する。
パラメータ誤設定 パラメータを変更
パラメータ正常 調査項目3を実施する。
3 外部回生抵抗を使用しているか。 外部回生抵抗を使用 調査項目5を実施する。  
内蔵回生抵抗を使用 調査項目4を実施する。
4 P-D端子間にショートワイヤは接続されているか。
接続状態に問題はないか。
接続されていない。 接続する。  
コネクタが外れかかっている。
コネクタの接触不良。
コネクタを接続し直す。
コネクタを交換する。
5 回生抵抗または回生抵抗ケーブルの接続は正しいか。 接続に誤りがある 配線し直す
接続は正常 調査項目6を実施する。
6 回生抵抗または回生抵抗ケーブルが断線していないか。回生抵抗器端子を外してテスタで抵抗値を確認 回生抵抗が断線または抵抗値が大。 回生抵抗交換
回生抵抗ケーブルが断線 ケーブル交換
抵抗値正常 調査項目7を実施する。
7 電源電圧が高すぎないか確認する。 電源電圧が253Vを超える 電源の見直し
電源電圧は正常 ドライブユニット交換