• No : 40988
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S01 サーボ異常 24

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
地絡
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
モータ電源ケーブルがFG(グランド)と接触しています。
  • リセット方式:PR
    NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
    制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
    解除方法:アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
  • サーボ停止方式:ダイナミック停止
  • 主軸停止方式:フリーラン停止
処置
  調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 接続されているモータの電源ケーブル(U, V, W)とアース間の絶縁測定(メガテスト)を行う。
(注)
絶縁測定を行う時は、ドライブユニットから配線を外して実施してください。
1MΩ未満である。(地絡) モータまたは電源ケーブルの地絡が考えられます。
1MΩ以上である。(正常) 調査項目2を実施する。
2 モータや電源ケーブルに油が付着していないか。 付着している。 油がかからないよう処置をする。また、モータのキャノンコネクタ、端子箱の中を確認し清掃する。
付着していない。 調査項目3を実施する。
3 再度絶縁測定を実施する。 1MΩ未満。 モータまたはケーブルを交換する。
1MΩ以上。 調査項目4を実施する。
4 サーボ・主軸ドライブユニットのU, V, W相端子とアース間の抵抗をテスターで測定する。
(注)
絶縁測定は行わないでください。
ユニットが故障します。
100kΩ未満。 ドライブユニットを交換する。
100kΩ以上。 パワーサプライユニットを交換する。