機械側検出器が異常を検出しました。
検出器の種類により異常内容が異なります。

詳細は、下記掲載のマニュアル「M800V/M80Vシリーズ アラーム/パラメータ説明書(IB-1501609)」の「検出器アラーム」を参照してください。

	調査項目	調査結果	処置	SV	SP
1	アラーム発生時、サーボ軸が動いているか、または主軸が回っているか調査する。	動いている。	調査項目3を実施する。	◯	◯
		動いていない。	調査項目2を実施する。
2	低速では正常に動くかを調査する。	動いている。	調査項目3を実施する。	◯	◯
		動いていない。	電源投入時の注意事項をチェックする。 [1] 配線チェック [2] パラメータチェック
3	検出器のコネクタ(ドライブユニット側及び、検出器側)がはずれていないか、コネクタを揺すって調査する。	はずれ(かかっ)ていた。	正しく取り付ける。	◯	◯
		はずれていない。	調査項目4を実施
4	電源OFFし、検出器ケーブルの接続をテスターで調査する。	接続不良があった。	検出器ケーブルを交換する。	◯	◯
		接続正常である。	調査項目5を実施する。
5	他のドライブユニットと交換し、不具合箇所がドライブユニット側か検出器側か調査する。	アラームがユニットについて廻る。	ドライブユニットを交換する。	◯	◯
		アラームが検出器について廻る。	調査項目6を実施する。
6	検出器の周囲環境などに異常がないか調査する。 (ex. 周囲温度、ノイズ、接地)	周囲環境の異常原因に応じた処置を行う。		◯	◯