パラメータで設定された軸数よりも多くのドライブユニットが接続されている。

または、各チャンネルに接続されている軸数が、最大接続軸数を超えている。

チャンネル毎の超過軸数がアラーム番号として表示される。

x:ドライブユニットインターフェースチャンネル2の超過軸数(0～F)

y:ドライブユニットインターフェースチャンネル1の超過軸数(0～F)

1チャンネル目にドライブユニットを接続せず、2チャンネル目のみにドライブユニットを接続した場合も本アラームとなる。

チャンネルのアラーム番号が「0」でない場合、アラーム番号で示された軸数分の接続軸を取り外してください。

接続軸数は、パラメータで設定された軸数または最大接続軸数以下となるようにしてください。

(注1)軸数の制限は、ドライブユニットインターフェースチャンネル毎の制限になります。

(注2)接続可能な最大軸数は拡張ユニットの有無および「#11012 16 axes for 1ch」(チャンネル116軸接続設定)の設定により異なります。

拡張ユニットが接続されている場合、接続可能な最大軸数(1チャンネルあたり)は8軸になります。拡張ユニットがない場合、「#11012 16 axes for 1ch」(チャンネル1 16軸接続設定)に「0」が設定されている時は8軸、「1」が設定されている時は16軸になります。