• No : 40843
  • 公開日時 : 2023/12/06 15:04
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S01　サーボ異常　004D.39

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カテゴリー : 

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
非安全エンコーダ・位置フィードバック固着診断異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
非安全エンコーダの位置フィードバックが変化しません。
  • リセット方式：PR
    NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。
    解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
  • 軸区分：各軸
  • サーボ停止方式：ダイナミック停止
  • 主軸停止方式：フリーラン停止
処置
調査項目 処置
安全パラメータを確認する。 正しく設定する。
アラームが検出器について廻る。 検出器を交換する。