• No : 40833
  • 公開日時 : 2023/12/06 15:05
  • 印刷

S01　サーボ異常　004D.21

-
カテゴリー : 

回答

-
アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
制御処理異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
安全機能のソフトウェア実行状態に異常を検出しました。
  • リセット方式：PR
    NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。
    解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
  • 軸区分：各軸
  • サーボ停止方式：ダイナミック停止
  • 主軸停止方式：フリーラン停止
処置
調査項目 処置
アラームがドライブユニットについて廻る。     ドライブユニットを交換する。