• No : 40697
  • 公開日時 : 2023/12/06 15:05
  • 印刷

M01　比例トルク押し当て不可　1115

-
カテゴリー : 

回答

-
アラーム種別
オペレーションエラー(M)
機種名
M800V/M80V シリーズ
内容
  • パラメータ「#2296 SV096」(トルク一定制御押し付けトルク)が「0」の軸に対して、比例トルク押し当て制御を指令しました。
  • 自動運転もしくは、手動運転による移動中の軸に対して、比例トルク押し当て制御を指令しました。
  • 比例トルク一定制御中の軸に対して、軸移動を指令しました。
  • 比例トルク一定制御解除による軸移動中に再度比例トルク一定制御を指令しました。
  • 比例トルク一定制御軸が、ストアードストロークリミットI・ストアードストロークリミットII(禁止領域外側/禁止領域内側)・ストアードストロークリミットIB・ストアードストロークリミットIC・H/Wストロークエンドとなりました。
処置
  • プログラムの確認をします。
  • シーケンスプログラムの確認をします。