• No : 40696
  • 公開日時 : 2023/12/06 15:05
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M01　トルク一定不可　1114

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カテゴリー : 

回答

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アラーム種別
オペレーションエラー(M)
機種名
M800V/M80V シリーズ
内容
  • パラメータ「#2296 SV096」(トルク一定制御押し付けトルク)が「0」の軸に対して、トルク一定制御を指令しました。
  • 自動運転もしくは、手動運転による移動中の軸に対して、トルク一定制御もしくは、比例トルク押し当て制御を指令しました。
  • 自動運転もしくは、手動運転による移動中のトルク一定制御軸に対して、トルク一定制御を解除しました。
  • 比例トルク押し当て制御軸に対して、トルク一定制御を指令しました。
  • トルク一定制御解除による軸移動中に、再度トルク一定制御を指令しました。
  • トルク一定制御軸が、ストアードストロークリミットI・ストアードストロークリミットII(禁止領域外側/禁止領域内側)・ストアードストロークリミットIB・ストアードストロークリミットIC・H/Wストロークエンドとなりました。
処置
  • プログラムの確認をします。
  • シーケンスプログラムの確認をします。