• No : 40481
  • 公開日時 : 2023/12/06 14:49
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S52 サーボ警告 9F

回答

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アラーム種別
サーボ警告(S52)
アラーム名称
バッテリ電圧低下
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
絶対位置検出器に供給するバッテリの電圧が低下しています。
  • リセット方式:NR
    NCリセットボタンでリセットできます。またPR,ARのリセット条件でもリセットできます。
  • 停止方式:-
処置
 
調査項目
調査結果
処置
SV
SP
1 使用しているバッテリを交換し、警告が出なくなるか確認する。(電源OFF-ON必要) 警告解消 バッテリが消耗していました。  
警告が出る。 調査項目2を実施する。
2 バッテリケーブルが外れていないか、断線や誤接続がないか確認する。 接続不良があった。 正しく接続する。
ケーブルを交換する。
 
接続は正常 調査項目3を実施する。
3 交換した新品バッテリの電圧を確認する。 4.8V未満。 電池を交換する。  
4.8V以上。 調査項目6を実施する。
バッテリボックスを使用している場合は、調査項目4を実施する。
4 バッテリボックスとCN9をつなぐケーブルが短絡していないか、断線や誤接続がないか確認する。 接続不良があった。 正しく接続する。
ケーブルを交換する。
 
接続は正常 調査項目5を実施する。
5 バッテリボックスのBT-LGのケーブルを外して、電源投入時のDO(ALM)-DOC0M端子間の電圧を測定する。 低い電圧になった。 バッテリボックスを交換する。  
24V相当になった。 調査項目6を実施する。
6 警告が発生したドライブユニットにおいて、検出器ケーブルのBT-LG間の導通チェックを行う。(注)検出器側のコネクタは外しておいてください。 抵抗値が低い。 ケーブルを交換する。  
抵抗値は100MΩ以上。 検出器を交換する。
(絶対位置システムでは、原点確立操作が必要になります。)
 
 
(注1)警告9F発生時は、絶対位置データ保持のためドライブユニットの電源を遮断しないでください。
バッテリは、ドライブユニット電源をONした状態で交換してください。