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S04 サーボ異常 81
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- サブ側検出器(CN3接続検出器)ケーブル異常
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- 機械側検出器ケーブルのケーブルタイプが、パラメータで設定された検出器タイプと一致しませんでした。
- リセット方式：AR
NCとサーボドライブユニットの電源再投入でリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NCとドライブユニットの電源再投入により、アラームを解除できます。 - サーボ停止方式：初期異常
- 主軸停止方式：-
- リセット方式：AR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 SV SP 1 パラメータ
サーボ: SV025
主軸: SP031
と接続する検出器とケーブルが合っているか確認する。検出器が仕様と異なる。 検出器を交換する。 ◯ ◯ パラメータが違う。 機械側検出器に該当するパラメータ設定を行います。
<サーボ: SV025>
- ロータリ
パルス 2xxx
シリアル 6xxx
- スケール
パルス 8xxx
シリアル Axxx
<主軸: SP031>
パルス 4200
シリアル 6200検出器、ケーブルの選定に問題なし。 検出器、ケーブルの交換する。