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S01　サーボ異常　6B

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内容

パワーサプライユニットが異常を検出しました。
突入回路に異常がありました。

リセット方式：PR
NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。

(注1)パワーサプライアラーム(60～77)が発生した場合は、サーボはすべてダイナミックブレーキ停止、主軸はすべてフリーラン停止します。
(注2)パワーサプライユニットのLED表示で、点滅していない「b」「C」「d」表示は、アラームではありません。

処置

	調査項目	調査結果	処置	CV
1	ドライブユニット側でアラームが発生していないか確認する。	発生していた。	ドライブユニット側のアラーム要因解消後、調査項目2を実施する。	◯
		発生していない。	調査項目2を実施する。
2	再現性を確認する。	レディオン時に毎回発生する。	ユニットを交換する。	◯
		時々発生する。	調査項目3を実施する。
3	モータが地絡していないか確認する。	アラーム番号69の調査項目確認する。	アラーム番号69の処置を実施する。	◯
		地絡していない。	調査項目4を実施する。
4	ユニットの周囲環境などに異常がないか調査する。 (ex. ノイズ、接地状態など)	周囲環境の異常原因に応じた処置を行う。		◯