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S01 サーボ異常 69
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- パワーサプライ・地絡
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- パワーサプライユニットが異常を検出しました。
モータ電源ケーブルがFG(グランド)と接触しています。- リセット方式：PR
NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。 - サーボ停止方式：ダイナミック停止
- 主軸停止方式：フリーラン停止
(注1)パワーサプライアラーム(60～77)が発生した場合は、サーボはすべてダイナミックブレーキ停止、主軸はすべてフリーラン停止します。
(注2)パワーサプライユニットのLED表示で、点滅していない「b」「C」「d」表示は、アラームではありません。 - リセット方式：PR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 SV SP 1 全モータの電源ケーブル(U, V, W)ケーブルとアース間の絶縁測定(メガテスト)を行う。 1MΩ未満である。(地絡) モータまたは電源ケーブルの地絡が考えられます。 ◯ ◯ 1MΩ以上である。(正常) 調査項目2を実施する。 2 モータや電源ケーブルに油が付着していないか。 付着している。 油がかからないよう処置をする。またモータのキャノンコネクタ、端子箱の中を確認し清掃する。 ◯ ◯ 付着していない。 調査項目3を実施する。 3 再度絶縁測定を実施する。 1MΩ未満である。(地絡) モータまたはケーブルを交換する。 ◯ ◯ 1MΩ以上である。(正常) 調査項目2を実施する。 4 サーボ・主軸ドライブユニットのU, V, W相端子とアース間の抵抗を測定する。
(注)
絶縁測定は行わないでください。
ユニットが故障します。100kΩ未満である。 ドライブユニットを交換する。 ◯ ◯ 100kΩ以上である。 パワーサプライユニットを交換する。 5 アラーム番号24が発生している軸があるか確認する。 ある。 アラーム番号24の項目を実施する。 ◯ ◯ ない。 調査項目2を実施する。