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S01 サーボ異常 5D
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- 安全制限・ドア状態異常
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- 安全制限モード中、NC入力ドア状態信号と駆動部入力ドア状態信号が一致していません。
- リセット方式：PR
NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。 - サーボ停止方式：減速停止
- 主軸停止方式：減速停止
- リセット方式：PR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 SV SP 1 DI入力タイミングを確認する。 NC側とドライブユニット側の入力タイミングは、500ms以内に一致しない。 DI入力シーケンスを見直す。
DI入力信号用のケーブルが断線していないか確認する。◯ ◯ 500ms以内に一致している。 配線・接地環境を調査する。