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S03 サーボ異常 59
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- 衝突検出1・G1
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- 切削送りモーダル(G1)中に、許容値を超える外乱トルクを検出しました。
- リセット方式：NR
NCリセットボタンでリセットできます。またPR，AR のリセット条件でもリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。 - サーボ停止方式：最大能力減速停止
- 主軸停止方式：-
- リセット方式：NR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 SV SP 1 G0運転時に機械が衝突していないか確認する。 移動中に機械が衝突した。 加工プログラム、ソフトリミットの設定を確認する。 ◯ 機械は衝突していない。 検出レベル(SV035.clG1)を上げる。G1衝突
検出レベル=SV060×c1G1(001～111)
(注) 検出レベルは、最大切削負荷以上を設定します。(注)衝突検出レベルを超えた時点で、モータ最大トルクの80%(標準値)のトルクで減速停止した後、アラームが発生します。