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S03 サーボ異常 5A
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- 衝突検出2
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- ドライブユニット最大電流の電流指令を検出しました。
- リセット方式：NR
NCリセットボタンでリセットできます。またPR，AR のリセット条件でもリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。 - サーボ停止方式：最大能力減速停止
- 主軸停止方式：-
- リセット方式：NR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 SV SP 1 機械が衝突していないか確認する。 機械が衝突した。 加工プログラム、ソフトリミットの設定を確認する。 ◯ 機械は衝突していない。 調査項目2を実施する。 2 加減速運転においてNCのサーボモニタ画面の電流値が飽和していないか確認する。 加減速時の電流が飽和している。 調査項目3を実施する。 ◯ 加減速時の電流は適正値である。 負荷が変化した原因を調査する。 3 加減速時定数は変更できるか? 変更可能。 加減速時定数を延ばす。 ◯ 変更不可。 衝突検出方式２無視を設定する。 (注)指令トルクがモータ最大トルクへ達した時点で、モータ最大トルクの80%(標準値)のトルクで減速停止した後、アラームが発生します。