アラーム検索
- アラーム検索 > 数値制御装置 > 数値制御装置(CNC) > CNC数値制御装置 > M800V/M80Vシリーズ > S03 サーボ異常 53
S03 サーボ異常 53
-
- カテゴリー :
-
- アラーム検索 > 数値制御装置 > 数値制御装置(CNC) > CNC数値制御装置 > M800V/M80Vシリーズ
回答
-
- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- 誤差過大2
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- サーボオフ中に位置追従誤差が過大になりました。
- リセット方式：NR
NCリセットボタンでリセットできます。またPR，AR のリセット条件でもリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。 - サーボ停止方式：ダイナミック停止
- 主軸停止方式：-
- リセット方式：NR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 SV SP 1 NCがサーボオフ中フォローアップ機能を確認する。 軸取り外し機能(NCパラメータ)が無効となっている。
(注) 軸取り外し機能に関しては、NC仕様書を参照してください。調査項目2を実施する。 ◯ 軸取り外し機能(NCパラメータ)が有効となっている。
(注) 軸取り外し機能に関しては、NC仕様書を参照してください。調査項目3を実施する。 2 サーボオフ中に軸が動いていないか確認する。(確認方法は目視、または位置ドループの波形)
[1] モータブレーキが途中解除されていないか。
[2] C軸モード中にサーボオフになり軸が移動していないか。[1] 軸が動いた。
[2] モード中にサーボオフしている。[1] 軸が動かないようにブレーキなどを調整する。
[2] 位置制御中に、サーボオフにしないようにする。◯ 軸は動いていない。 調査項目3を実施する。 3 誤差過大検出幅を確認する。
SV026(サーボ)
(注) SV023に同数値設定誤差過大検出幅が小さすぎる。
SV026={RAPID/(60* PGN1)}/2適正値を設定する。 ◯ 適正値が設定されている。 位置FBのフォローアップ制御などNC側の問題を検討する。