アラーム検索

過負荷検出レベルが100%以上になりました。モータまたはドライブユニットが過負荷状態です。

	調査項目	調査結果	処置	SV	SP
1	過負荷パラメータを確認する。 サーボ: SV021, SV022 主軸: SP021, SP022	標準値(下記)以外の設定 サーボ: SV021=60, SV022=150 主軸: SP021=60, SP022=120 IPM: SP021=300, SP022=100	標準値を設定する。	◯	◯
		標準値が設定されていた。	調査項目2を実施する。
2	運転中のドライブモニター画面の <サーボ> MAX電流3(％) 過負荷(％) <主軸> ロードメータ(％)を確認する。	早送りなど、アラームの発生する加工を実施する。その際の現象が例として <サーボ> [1] MAX電流3の数値が常時最大値を表示している。 [2] 過負荷が速いスピードで上昇する。 <主軸> [1] 120%を表示している時間が長い。 [2] 通常より数値が大きくなる。	サーボ [1] 搭載ワークを小さくする。 [2] 時定数を大きくする。 [3] 調査項目6を実施する	◯	◯
			主軸 [1] 切削量を少なくする。 [2] サイクルタイムを伸ばす。
		数値は想定レベルで問題なし。	調査項目3を実施する。
3	機械共振が発生しているか確認する。 主軸やテーブルの異音や振動を確認する。	ツールやワーク搭載時、あるいは加工中に共振が発生する。(負荷イナーシャが変化)	パラメータを調整する。 [1] 最適なノッチフィルタを設定する。 [2] VGN1(SV005, SP005)を下げる。	◯	◯
		共振が発生していない。	調査項目4を実施する。
4	モータ停止中も軸がゆれ動いているか確認する。 主軸の「ハンチング」テーブルの「振動」	ハンチングしている。	パラメータを調整する。 [1] VGN1(SV005, SP005)を上げる。 [2] VIA(SV008, SP008)を下げる。	◯	◯
		ハンチングしていない。	サーボ: 調査項目5を実施する。 主軸: 調査項目7を実施する。
5	ブレーキの動作を確認する。 [1] ブレーキリレーの確認 [2] コネクタ(CN20)接続確認	モータブレーキが解除できていない。	不具合箇所を修正する。	◯
		モータブレーキの動作は正常。	調査項目6を実施する。
6	NCサーボモニタで負荷電流を確認し、機械負荷を調査する。	切削負荷が大きい。	切削負荷を下げる。	◯
		位置決めピンと干渉している。	位置決めピンを使用する場合は、停止中サーボオフする。
		機械から過大な力を受けている。	ボールねじが曲がっていないか、ガイドに不具合がないか調査する。
		機械負荷は大きくない。	調査項目8を実施する。
7	PLG出力波形を確認する。 (TS5690は確認不可)	問題あり。	PLG出力波形を調整する。 (TS5690は再取り付け)		◯
		正常。	調査項目8を実施する。
8	モータ容量選定を再確認する。	モータの能力が不足している。	加減速または切削負荷を下げる。	◯	◯
		モータの能力は十分。	主軸の取付け工具を確認する。 - 寿命がきている フライス等の歯(チップ)数を増やす。 調査項目9を実施する。
9	ドライブユニットを交換。	改善された。	そのまま使用する。	◯	◯
		改善されない。	モータを交換する。

(注)
過負荷レベルが50%以上のときはNR, PRリセットできません。ユニット電源断で強制的にリセット(AR)しないでください。
50%以上でARした場合、次回電源投入時80%にセットされます。(サーボ)