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Factory Automation

アラーム検索

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  • No : 41024
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S03 サーボ異常 4C

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
初期磁極推定時電流異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
初期磁極推定時の電流が正しく検出できませんでした。
  • リセット方式:NR
    NCリセットボタンでリセットできます。またPR,AR のリセット条件でもリセットできます。
    解除方法:アラーム要因を解除後、NCリセットキーの入力により、アラームを解除できます。
  • サーボ停止方式:ダイナミック停止
  • 主軸停止方式:フリーラン停止
処置
  調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 パルス印加時間の確認 パルス印加時間が短い可能性有 パルス印加時間を長くします。
設定パラメータ: SP142
1) パルス印加時間(0~350)
2) 低速巻線の場合: "1)"+1000
3) 推定磁極極性: 逆極性は「-」
調整した後, 再度磁極検知制御を実施する。
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パルス印加時間設定後も発生 ユニット交換

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