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S04 サーボ異常 3E
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- 磁極位置検出異常
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- 磁極位置検出制御において、磁極位置が正しく検出できませんでした。
- リセット方式：AR
NCとサーボドライブユニットの電源再投入でリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NCとドライブユニットの電源再投入により、アラームを解除できます。 - サーボ停止方式：ダイナミック停止
- 主軸停止方式：フリーラン停止
- リセット方式：AR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 SV SP 1 サーボパラメータ「SV094」の設定値を変更して、磁極位置検出を行う。 SV094を設定する。 SV094を設定します。
ロータリモータの標準値は「10」
リニアモータの標準値は「10」◯ - SV094が設定されている。 惰走距離に注意して最適な設定値とする。(値を大きくする。)