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S01 サーボ異常 31
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- 過速度
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- モータ速度が許容速度を超えました。
- リセット方式：PR
NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。 - サーボ停止方式：減速停止
- 主軸停止方式：減速停止
- リセット方式：PR
- 処置
調査項目 調査結果 処置 SV SP 1 アラームを検出したユニットはサーボか主軸か確認する。 サーボである。 調査項目2を実施する。 ◯ ◯ 主軸である。 調査項目3を実施する。 2 サーボパラメータ
SV001(PC1), SV002(PC2), SV018(PIT), SV025(MTYP)の設定を確認する。誤設定があった。 正しく設定する。 ◯ 正しく設定されている。 調査項目5を実施する。 3 主軸パラメータSP026(TSP)の設定を確認する。 誤設定があった。
SP026の設定値を超える回転速度で検出する。正しく設定する。 ◯ 正しく設定されている。 調査項目4を実施する。 4 PLG出力波形を確認する。 問題あり。 PLG出力波形を調整する。 ◯ ◯ 正常。 調査項目5を実施する。 5 速度波形がオーバシュートしていないか確認する。 オーバシュートしている。 加減速時定数をのばす。
負荷イナーシャを小さくする。◯ ◯ オーバシュートしていない。 ドライブユニットの周囲環境などに異常がないか調査する。
(ex. 周囲温度、ノイズ、接地)調査項目6を実施する。 6 再現性を調査する。 [1] モータが停止中でも発生する。
[2] 停止中にドライブモニターの回転速度表示がばらついている。検出器または検出器ケーブルを交換する。 ◯ ◯ 常時発生する。 ドライブユニット交換