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Factory Automation

アラーム検索

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  • No : 40977
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:36
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S01 サーボ異常 18

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
メイン側検出器(CN2接続検出器)・初期通信異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
モータ側検出器との初期通信に異常を検出しました。
  • リセット方式:PR
    NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。
    制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。(ただしアラーム32,37を除く)
    解除方法:アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。
  • サーボ停止方式:初期異常
  • 主軸停止方式:初期異常
処置
  調査項目 調査結果 処置 SV SP
1 検出器の確認シリアル検出器の仕様に対してパルス検出器を使用している。 パルス検出器を使用。 検出器をシリアルへ交換。
シリアル検出器を使用。 調査項目2を実施する。
2 検出器のコネクタ(ドライブユニット側及び検出器側)がはずれていないか、コネクタを揺すって調査する。 はずれて(かかっ)ていた。 正しく取付ける。
はずれていない。 調査項目3を実施する。
3 電源OFFし、検出器ケーブルの接続をテスターで調査する。 接続不良があった。 検出器ケーブルを交換する。
接続正常である。 調査項目4を実施する。
4 他の軸ドライブユニットとつなぎ換えて不具合箇所がドライブユニット側か検出器側か調査する。 アラームがドライブユニットについて廻る。 ドライブユニットを交換する。
アラームが検出器について廻る。 調査項目5を実施する。
5 検出器の周囲環境などに異常がないか調査する。
(ex. 周囲温度、ノイズ、接地)
周囲環境の異常原因に応じた処置を行う。
[1] 機械の接地確認
[2] ケーブルのシールド接続

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