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S01 サーボ異常 004D.39
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- サーボ・主軸アラーム(S)
- アラーム名称
- 非安全エンコーダ・位置フィードバック固着診断異常
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
- 内容
- 非安全エンコーダの位置フィードバックが変化しません。
- リセット方式：PR
NC電源再投入でリセットできます。またARのリセット条件でもリセットできます。制御軸取り外し中は、NCリセットボタンでリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NC電源を再投入することによりアラームを解除できます。 - 軸区分：各軸
- サーボ停止方式：ダイナミック停止
- 主軸停止方式：フリーラン停止
- リセット方式：PR
- 処置
調査項目 処置 安全パラメータを確認する。 正しく設定する。 アラームが検出器について廻る。 検出器を交換する。