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V51 SBT開始不可 0001
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- カテゴリー :
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回答
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- アラーム種別
- スマート安全監視アラーム(V)
- 機種名
- M800V/M80V シリーズ
- 内容
- SBT開始信号(SBTSTEXm/SBTSTMOm)を有効にする際、テスト開始条件を満たしていません。
ブレーキテスト開始不可要因を表示します。
*要因が複数ある場合、番号の小さい項目を表示します。
0001:自動運転中の系統あり
0002:インポジションでない
0003:サーボオフ中
0004:電流制限中
0005:同期制御スレーブ軸
0006:重畳制御中
0007:任意軸交換制御中
0008:混合制御中
0009:SBT用パラメータ異常
000A:レファレンス点確立未完
000B:SBT排他条件該当
000C:スレーブ軸SBT無効
000D:スレーブ軸SBT開始不可
000E:スレーブ軸単独方式中
- 処置
- ブレーキテスト開始条件を確認してください。警告の原因を取り除き、再度、SBT開始信号を有効にすると、ブレーキテストを開始します。