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S04　サーボ異常　76

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内容

パワーサプライユニットが異常を検出しました。

パワーサプライ・機能設定異常：
外部非常停止モード以外で外部非常停止入力を検出しました。

パワーサプライ・機能選択異常：
ロータリスイッチ未定義領域を選択しました。

リセット方式：AR
NCとサーボドライブユニットの電源再投入でリセットできます。
解除方法：アラーム要因を解除後、NCとドライブユニットの電源再投入により、アラームを解除できます。
サーボ停止方式：ダイナミック停止
主軸停止方式：フリーラン停止

(注1)パワーサプライアラーム(60～77)が発生した場合は、サーボはすべてダイナミックブレーキ停止、主軸はすべてフリーラン停止します。
(注2)パワーサプライユニットのLED表示で、点滅していない「b」「C」「d」表示は、アラームではありません。

処置

	調査項目	調査結果	処置	CV
1	ロータリースイッチの設定を確認する。	外部非常停止を使用するにもかかわらず、ロータリーS/Wが「4」になっていない。	ロータリーS/Wを「4」に設定。	◯
2	ユニットの周囲環境などに異常がないか調査する。	特に異常が見受けられない。	ドライブユニットを交換する。	◯
2	ユニットの周囲環境などに異常がないか調査する。	接地が不完全であった。	異常原因に応じた処置を実施。接地処理追加、見直し。	◯