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Factory Automation

アラーム検索

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  • No : 41056
  • 公開日時 : 2023/12/06 13:35
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S04 サーボ異常 6F

回答

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アラーム種別
サーボ・主軸アラーム(S)
アラーム名称
パワーサプライ異常
機種名
M800V/M80V シリーズ・MDS-E/EH シリーズ
内容
パワーサプライユニットが異常を検出しました。
ドライブユニットにパワーサプライが接続されていません。又は通信異常を検出しました。
  • リセット方式:AR(注3)
    NCとサーボドライブユニットの電源再投入でリセットできます。
    解除方法:アラーム要因を解除後、NCとドライブユニットの電源再投入により、アラームを解除できます。
(注1)パワーサプライアラーム(60~77)が発生した場合は、サーボはすべてダイナミックブレーキ停止、主軸はすべてフリーラン停止します。
(注2)パワーサプライユニットのLED表示で、点滅していない「b」「C」「d」表示は、アラームではありません。
(注3)2系統接続中のパワーサプライアラーム(6F)を検出時、リセット区分は検出したパワーサプライアラームにより変わります。
処置
  調査項目 調査結果 処置 CV
1 ユニット電源OFFからONまでの時間を確認する。 3秒以内 電源OFFからONまでの時間を3秒以上確保する。
3秒以上 調査項目2を実施する。
2 パワーサプライユニットのLED表示を確認する。 「F」を点滅表示。 A/Dコンバータ異常が発生。
アラーム番号6Eの項目を実施する。
他のアラームコードを点滅表示。 各アラームの項を参照。
「0」を表示。 調査項目3を実施する。
「F」を表示。 調査項目3を実施する。
「8」を表示。 アラーム番号68の項目を実施する。
「b」「C」「d」を表示。 調査項目4を実施する。
その他の表示。 アラーム番号68の項目を実施する。
3 ロータリースイッチの設定を確認する。 0または4 調査項目4を実施する。
上記以外。 ロータリースイッチを正しく設定する。
4 ドライブユニットとの通信ケーブル(CN4)を確認する。 配線、シールドに異常あり。 ケーブルを交換する。
異常なし。 ユニットを交換する。
 
(注)アラーム6Fは、他のパワーサプライアラームが発生した場合も同時に検出されます。

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